La historia está ambientada en la isla «Paradis», ubicada al noreste del país de «Marley», en donde Eren Jaeger vive con su familia (entre ellos su hermana recogida por su familia Mikasa Ackerman) y su mejor amigo Armin Arlert. Su pueblo colinda con la «Muralla María», la más externa del Reino de las «tres murallas». Estas enormes murallas fueron construidas cien años atrás, con el fin de protegerse de los «titanes», criaturas de entre tres y sesenta metros de alto que casi aniquilaron a la humanidad. Además de su gran tamaño, los titanes se caracterizan por su estructura corporal parecida a la de los humanos, a quienes devoran de forma instintiva, y la única manera conocida de matarlos es cortándoles la nuca.